Normalmente, no se puede sincronizar directamente iCloud<->GMail, sino que es necesario que tengamos que elegir un servicio u otro. Sin embargo, en la AppStore hay una aplicación que se llama Contacts Sync For Google GMail que nos da la posibilidad desde nuestro iPhone de sincronizar los contactos (no importa que estén en iCloud) con nuestra cuenta de GMail. Lo mejor es que la sincronización puede ser bidireccional, GMail->iPhone, iPhone->GMail… También podrás mantener el de GMail, mantener el del iPhone…Lo que quieras.
Sincroniza fotos • Sincroniza etiquetas personalizadas • Sincroniza casi todos los campos de contacto incluyendo los nombres, los nombres fonéticos, apodos, direcciones de correo electrónico, números de teléfono, direcciones postales, nombres de empresas, cargos, departamentos, cumpleaños, aniversarios, eventos, notas,e incluso direcciones de páginas web.
Contacts Sync For Google GMail puedes descargarla desde la Appstore.